1955. aastal asutas Alice Mägi Viljandi Kultuurimaja nukunäiteringi, millest kujuneski kindla struktuuri ja näitetrupiga iseseisev nukuteater. Esimese etenduseni jõuti 1956. aasta veebruaris, mil lavastaja Alice Mägi juhendamisel mängiti I. V. Wembergeri “Kolme põrsakest”.
1956.–1977. aastani oli teatri eestvedajaks/lavastajaks Votele Kuusik. Muusika kirjutas lavastustele Osvald Ehala, nukud valmistas ja lavapildi kujundas Ilmar Andra .
1965. aastal sai Viljandi Rajooni Kultuurimaja nukunäitering esimesena Nõukogude Liidus isetegevuslikest nukuteatritest rahvateatri nimetuse.
1977. aastast on teatri kunstiline juht Altmar Looris.
1994. aastal läks teater munitsipaalasutusena Viljandi Linnavalitsuse alluvusse ja sai statsionaarsed ruumid Lossi tn 31.

Etendused on teatris igal teisipäeval ja neljapäeval kell 11 ja pühapäeval kell 16.