Mittetulundusühing „Taarka Pärimusteater“ on asutatud 3. oktoobril 2006 aastal. Ühingu põhieesmärk on läbi pärimusteatri hoida ja arendada seto kultuuri ning oma tegevusega rikastada kogu Lõuna-Eesti kultuuriruumi.

Teatri missioon on aidata kaasa seto kultuuri püsimajäämisele, tutvustades seda laiemale avalikkusele läbi teatri vahendite ja võimaluste ning toetada kogukonnaliikmete seto kultuuri väärtustamist teatrialase tegevuse kaudu.